【Endüstriyel Tasarım Ürün Geliştirme】 Restoran Servis Teslimat Robotu
Altı temel teknoloji
1、 Otonom mobil teknoloji
Yemek robotunun restoranda özgürce hareket edebilmesi için bağımsız mobil teknolojinin desteğine ihtiyacı var.Bunlar arasında robot konumu navigasyon teknolojisi, restoran robotu konumlandırma, harita oluşturma ve yol planlama (hareket kontrolü) sorunlarını çözer;SLAM teknolojisi, catering robotu bilinmeyen bir ortamda çalışırken anında konumlandırma ve harita oluşturma sorununu çözer.
2、 Çevre bilinci teknolojisi
Akıllı karşılıklı deneyimi gerçekleştirmek için yemek robotunun öncelikle belirli bir çevre bilincine sahip olması gerekir.Çoklu sensör füzyonu, görsel tanıma, yapılandırılmış ışık, milimetre dalga radarı, ultrasonik, lazer radar vb. dahil olmak üzere çevre algılama teknolojisinde önemli bir trenddir.
3、 Konuşma Tanıma Teknolojisi
Konuşma tanıma teknolojisi, sinyal işleme, örüntü tanıma, olasılık teorisi ve bilgi teorisi, ses mekanizması, yapay zeka ve diğer alanları içerir.Robot konuşma tanımanın nihai amacı, robotun insanların konuşulan dilini anlamasını sağlamak ve ardından konuşulan dilin içerdiği gereksinimlere veya gereksinimlere doğru eylemi veya dil yanıtını vermektir.
4、 Şasi teknolojisi
Yemek robotu şasisi, iletim bileşenleri, servo motorlar, şarj edilebilir piller ve kontrol panolarını içeren, bağımsız bir tekerlekli mobil robot olarak kabul edilebilecek tekerlekli bir mobil platformdan oluşur.Yemek robotunun üst kısmı çoğunlukla insansı robot gövdesi, bacağın alt kısmı ise tekerlekli mobil robot platformudur.
5、 Akıllı çip teknolojisi
Akıllı çip, genel çip ve özel çip dahil olmak üzere catering robotunun beynidir.Robotlar için genel amaçlı çiplerin ve özel amaçlı çiplerin kendine has avantajları bulunuyor.Gelecekte, karmaşık işlemleri çözmede geleneksel CPU'lardan daha iyi olan derin sinir ağları ve GPU'lar ve FPGA'ler dahil olmak üzere görevlerini yerine getirecekler.Şu anda ana işletim sistemi ROS Android'dir.
6、 Çoklu makine planlama teknolojisi
Karşılama, kılavuz ray ve kılavuz raylı çoklu yemek robotları gibi birkaç yemek dağıtım robotu birlikte hizmet verdiğinde, her bir yemek robotunun birleşik çalışma gibi kilit noktalarda koordineli ve birleşik olmasını sağlamak için çoklu makine planlama teknolojisinin kullanılması gerekir. Yemek robotlarının önemli bir uygulaması olan birleşik çalışma sonrasında şarj etme.